贵大新闻网讯（学生记者 赵嘉萍 姚婧嫔）从毕节的山野到遵义的村庄，再到彬州的田间，他们以足迹为笔，汗水为墨，在贵州的版图上默默绘制着青春的答卷。近日，一支由烟草学院史宸豪等组成的团队凭借“ CS-11 丘陵山地低损高效烟叶采收机”，在第十九届“挑战杯”全国大学生课外学生科技作品竞赛“揭榜挂帅”擂台赛中一路过关斩将，斩获国赛特等奖。
该项目通过创新技术解决了丘陵山地烟叶采收难题，轻量化、全自动、分层采收大幅提升作业效率，实现减工降本与农业现代化发展，推动烟草农业现代化转型，助力西南地区乡村振兴。
这台采收机是名副其实的“山地高手”。一身航空铝合金“骨架”让它在山地间身轻如燕，配合能动态调平的履带底盘，跑起坡路来稳得一匹。它更具备高度的“智慧”，支持“遥控+自动”双模式：遥控模式下可凭经验直观操作；自动模式下则通过龙门架摄像头与底部传感器双重校准，实现全自主智能采收。更厉害的是，它深谙“因叶施策”的采收哲学，能根据烟叶的不同位置调整手法，在崎岖的山地上也能完成一场高效又温柔的精收细采。
在丘陵山地，烟民们只能不断弯腰采收，一天下来只能收15亩地，而且成本高达157.5元。更让人心疼的是，人工采集烟叶完整度差，卖相不好，价格也自然大打折扣。看着烟农们含辛茹苦却收获甚微，该团队决定研发一款适用于丘陵山地的烟叶采收机，为烟农排忧解难。
团队真的“泡”进了田间地头，他们与烟农们唠家常、聊生产。在询问中得知，由于丘陵山地起伏大，一般农机别说采收，爬上去都“够呛”，也极容易“翻车”，烟叶采收也因此成为了“技术不可能”。可这群年轻人偏偏不信邪，下定决心一定要研发出一款适配性强、低损耗、高效能的烟叶采收机。
说干就干，团队迅速形成了“分工不分家”的默契：有人蹲田地记痛点，有人守车间调参数，有人演示教学。就这样，大家扭作一股绳，劲往一处使，将多学科背景转化为“1+1>2”的强大合力。
从项目立项到交出满意的答卷，总计历时两年，团队历经近百次仿真模拟测试、采集超过62000个实验样本，才终于突破了基于地形自适应的多自由度底盘系统，成功解决了“山地农机难稳行”的行业核心痛点。
“我们经常泡在实验室里，一待就是一整天。别人休息的时候，我们还在琢磨。我们每天都开碰头会，车间折叠桌成了临时会议室，常讨论至深夜。”烟草学院史宸豪笑着说。测试失败、数据不对、结构要调......每次受挫，队长都会用农户弯腰采收的背影鼓励大家。“我们再来一次！”成了团队最常说的话。深夜攻关时，总有人默默买来面包和热饮当“能量包”——他们是战友，更是彼此最暖的支撑。
推广初期，不少农户对智能化农机半信半疑，甚至担心：“这机器能有人灵活？”队员们也不急，蹲在田埂上一遍遍演示，手把手操作，从农机按键功能到分层采收技巧，一点点帮大家打消顾虑。一位大叔学会后，激动地拉着他们的手说：“这下采收不用弯腰受累，烟叶还能这么完整，真是太实用了！”
如今，这台轻量化全自动分层烟叶采收机真的“上山了”，实现了降本增效。最大爬坡能力可达25°，烟叶完整度能达到95%以上，作业速度最大可达0.6米/秒，采收效率从原本的人工采收15亩/天到机械采收的2亩/天，采收成本从原本的157.5元/亩降至60元/亩，大大提高了烟叶的商品价值和采收效率。
无数次的开会研讨、无数个奋战的日夜，换来了圆满的结局。截至目前，该团队已累计服务超300户农户，不仅推广了烟草种植和烘烤技术，更用真心拉近了和农户的距离，未来，团队将继续向前，让这项凝聚智慧和汗水的科研成果广泛传播，为科技兴农、富民强国、助推农业现代化转型贡献属于贵大青春的力量！
编辑：庞爱忠
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编审：姚作舟
